船舶除漆爬壁机器人通过永磁吸附装置吸附在船舶外壳表面，搭载超高压水射流装置对船舶外壳进行除漆作业，采用真空回收盘回收废渣和污水，同时解决了爬壁机器人吸附、作业、回收三个问题。船舶除漆爬壁机器人工作效率高，应用于船舶垂直表面、倾斜表面或弧形表面，适用于船舶大面积表面除漆作业。

船舶除漆爬壁机器人主要技术参数：

(1)尺寸：1215×918×588(mm)；

(2)重量：145kg(不含安全钩等附属装置)；

(3)行走速度：≤10m/min(水平)；≤8m/min(竖直)；

(4)最高工作压力：280MPa；

(5)最大流量：40L/min；

(6)除漆质量：Sa2.5级；

(7)除漆效率：60-80 m²/h.

船舶除漆爬壁机器人主要特点如下：

(1)高效作业，行走速度最高10m/min，除漆效率60-80m²/h；

(2)环境友好，可实现大部分废渣和污水的回收；

(3)除漆质量高，清洁度等级Sa2.5级；

(4)高效拆装，各部分采用模块化设计，半小时可完成整机拆装；

(5)吸附可靠，曲面、越障适应性强；

(6)控制灵活，双轮差速驱动，可实现前进、后退、360°旋转，搭载轻量化手持遥控单元，可实现手动/自动控制转换。